分布式 I/O模块可用于数据收集和各种控制的应用。模块具有可靠度高、价格优惠、设置*、网络布线方便等特性,适用于分散地区的应用,可以节省系统整合的时间和费用。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机广泛应用于电子、照明、汽车、太阳能、工业电气等多行业,是产品制造工艺流程中用量较多的基础工艺设备之一。其中在消费电子领域,随智能手持设备、智能穿戴设备越来越普及,各品牌制造厂家百家争鸣、百花齐放,像防水、无线充电、OLED曲面屏、更高画质镜头、更小但更优质的音源输出,等等功能吸引我们眼球。同时,产品功能的增加和提升,较大要求我们制造设备工艺提升,在点胶领域尤为明显,精密高速点胶机,甚至是双工位精密高速点胶机应运而生。双工位精密高速点胶机在国内远未成熟,国际上稍微可以一点的点胶机,费用动辄几十万上百万,行业设备垄断明显,国内自主设备研发制造企业任重道远。下面给大家分享案例,即为国内某智能设备厂家,在双工位精密点胶机领域做的技术突破。其中,研华在智能控制部分,助力打造国产高端精密设备。
精密点胶系统关键需求
精密点胶机,要求打破国外设备垄断,实现双工位同时精密高速点胶:
要求运动控制卡可以控制3个伺服马达,3个步进马达;且其中含有1组XYZ伺服平台,其中Z轴挂XZ步进附属轴模组,1步进控制送料轴,其中关键工艺轴5轴联动,双工位同时点胶;
要求点胶过程中,根据待喷胶点高度,实现双Z轴高度自动调整:
待点胶位置除XY坐标外,产品高度不一,所以设备工艺中,会先用激光位移传感器扫描胶点高度,扫描完毕后生成Z轴坐标点数组;执行点胶运动时,要求XYZ三轴联动,在运行轨迹中Z轴循激光扫描坐标点做自动位置调整;
要求点胶路径中,不允许设置加减速,所有路径匀速完成:
要求运动控制卡在待点胶位置自动比较触发,自动控制胶阀开关,并且在点胶路径中保持匀速,不可拐弯降速,以此防止堆胶溢胶,保证胶条美观;
要求点胶精度达到业内较高,且高速完成点胶,技术良好:
待点胶产品非常小,待点胶宽度只有0.15mm,胶阀可点胶较小胶条为0.168mm,较小直角拐弯半径为0.5mm;点胶速度达到200mm/S。
研华解决方案系统描述
研华PCI-1285-AE 8轴DSP架构脉冲型运动控制卡,在客户机构6轴运动控制要求下,预留2轴预防后期可能的功能扩展;
研华PCI-1285-AE 较高可以支持8轴联动,**控制客户双工位点胶平台;
PCI-1285-AE拥有速度前瞻以及位置比较触发功能,可以在连续路径中保持匀速,且可以在运动中自动精准控制胶阀的开关;
USB-4716RS USB 多功能数据采集卡,金属机壳,导轨紧凑式安装,内建模拟滤波功能,模拟量输入部分可以采集激光位移传感器扫描到的产品高度信息,并且可以采集点胶完成后胶量称重信息,进一步确认点胶是否OK;
为满足客户Z轴根据激光扫描位置自动调整高度并实现XYZ联动功能,为客户客制Z轴数组向量拟合功能,忽略干扰点,规划高度数据信息,使点胶路径更加稳定美观;
PCI-1285-AE 拥有32路通用DI以及25路通用DO用于控制机台三色灯,急停按钮,电磁阀,气缸以及其他感应器,PCI-1761用于增加IO点以及预防功能扩充;
IPC-610,以其可靠品质以及非常高的性价比,来作为客户整套系统的运算控制平台。
设备工艺流程:
精密高速双工位点胶机,其工作流程部分主要分4部分:入料-点胶-称重-出料。在入料环节,通过机器视觉以及研华USB-4716RS模拟量采集卡,配合激光测距设备,来实现对PCB角度和待点胶点高度的测量数据收集。通过PCI-1285 轴卡校准胶阀XYZ坐标。点胶环节就是把胶按照既定程序设**到PCB板上,分别应用到研华运动控制卡PCI-1285中中圆弧插补、直线插补、多轴位置比较出发、速度前瞻、多轴联动、Z轴自动调整等功能;量重环节也是通过USB-4716RS模拟量USB模块来实现,是测点胶后胶量是否符合标准。出料环节即点胶OK后将点胶完毕的产品移出机器。
项目实施
产品
说明
PCI-1285-AE
8轴DSP架构集中式轴卡,控制7轴伺服电机以及部分通用数量输入输出
USB-4716RS
200KS/s 16位多功能USB采集模块,用于采集激光位移以及称重模块讯息
PCI-1761-BE
8路数字量输入及8路继电器输出,用于控制通用输入输出
IPC-610
IPC-610L机箱/I5-2400CPU/8G/1T /M&K/Win7 64bit OS;作为控制运算平台
总结
PCI-1285,支持速度前瞻、位置比较触发,可以8轴联动,拥有精准加减速及轨迹算法; DSP架构,更易为客户量身定做专有功能;专门为客户定制Z轴自动调整;以研华运动控制卡为核心,客户双工位精密点胶机各项参数达到*要求;
PCI-1761&USB-4716RS,在满足稳定高速高精度模拟量及数字量讯息采集同时,USB-4716RS以工业USB连接方式,使客户更易应用扩展,节省空间;
IPC-610,**较大销量IPC,运行稳定,安全可靠;
在运动控制算法及应用经验上,有强大研发及专业技术支持团队,为客户前期功能评估,样机研发及用户现场调试,提供专业技术支持,可以更快速、更广区域、更有深度支持客户。
什么又是物联网?
随着物联网概念的不断深入,商业级的网络应用遍地开花,各种智能家电层出不穷,改善着我们的生活。与此同时,物联网也将成为连接的重要纽带。作为设备,物联网除了要担负不同类型感知网络之间的协议转换的职责,而且还将具备一定的底层节点设备管理功能。什么是?从一个房间走到另一个房间,必然要经过一扇门。同样,从一个网络向另一个网络发送信息,也必须经过一道“关口”,这道关口就是。又称网间连接器、协议转换器。什么又是物联网?具备什么功能在物联网的体系架构中,在感知层和网络层两个不同的网络之间需要一个中间设备,那就是“物联网”。物联网既可以用于广域网互连,也可以用于局域网互连。此外物联网还需要具备设备管理功能,运营商通过物联网设备可以管理底层的各感知节点,了解各节点的相关信息,并实现远程控制。
鸿研电子提供的产品如下:
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡(DAQ) 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器(RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB)
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器)
物联网的功能主要包括三个1、协议转换能力从不同的感知网络到接入网络的协议转换、将下层的标准格式的数据统一封装、保证不同的感知网络的协议能够变成统一的数据和信令;将上层下发的数据包解析成感知层协议可以识别的信令和控制指令。
2、可管理能力首先要对进行管理,如注册管理、权限管理、状态监管等。实现子网内的节点的管理,如获取节点的标识、状态、属性、能量等,以及远程实现唤醒、控制、诊断、升级和维护等。由于子网的技术标准不同,协议的复杂性不同,所以具有的管理性能力不同。
3、广泛的接入能力目前用于近程通信的技术标准很多,现在国内外已经在展开针对物联网进行标准化工作,如3GPP、传感器工作组,实现各种通信技术标准的互联互通。
物联网设计需要考虑的两个因素:1、数据安全:这是决定大规模物联网能成败的关键要素。随着网络成更多应用的重要组成部分,数据安全变得更加重要。安全问题应落实到每一个设计阶段,而在设计任务全部完成后再增加安全功能的做法是错误的。
2、可维护:没有系统是**无缺的。不管部署前做过多少测试,部署后还会发现安全缺陷、隐患和漏洞。物联网和节点必须支持现场维护和更新功能。设备维护不应只依赖远程维护,还应有更多的联网方法可选。
物联网的设计仅是物联网技术的一部分,针对物联网智能解决方案的定制,不**业需求不同,建议要选择技术的合作品牌。
中继模块的作用是什么呢?
中继模块是用于连接两种不同设备的模块。采用DC24V供电,总线信号输入与输出间电气隔离,完成了探测器总线的信号隔 离传输,可增强整个系统的抗干扰能力,并且具有扩展探测器总线通讯距离的功能。
中继模块是用于连接两种不同设备的模块。采用DC24V供电,总线信号输入与输出间电气隔离,完成了探测器总线的信号隔 离传输,可增强整个系统的抗干扰能力,并且具有扩展探测器总线通讯距离的功能。中继模块主要用于总线处在有比较强的电磁干扰的区域及总线长度**过1000m需要延长总线通讯距离的场合。
主要技术指标
(4)静态工作电流≤20mA
(5)带载能力及兼容性:可配接1~242点总线设备,兼容所有总线设备
(6)隔离电压:总线输入与总线输出间隔离电压≥1500V
(7)使用环境:温度:-10℃~+50℃ 相对湿度≤95%,不结露
(8)外形尺寸:85mm×128mm×56mm
鸿研电子提供的产品如下:
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡(DAQ) 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器(RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB)
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器)