西安迷你型嵌入式工控机经销商

研华无人驾驶解决方案
应用行业：无人驾驶
应用产品：EKI-5729PI交换机，BB-SL306路由器，MIC-75G22工控机
项目背景
小时候那些曾经只出现在科幻电影中的情景，随着科技进步，纷纷实现在我们的生活中。无人驾驶车就是一个明显的例子，特斯拉**了电动车的风潮，进而迈向自动驾驶。相信不久的将来，我们将迎来无人驾驶的时代。
今年或许是无人驾驶技术蓬勃发展的一年，现在世界上许多**车厂，互联网公司以及AI人工智能运算公司，纷纷大力投入无人驾驶车的研发，为的就是抢先一步对手，在无人驾驶领域取得良好地位。但一台无人驾驶车的组成，非常复杂，不但需要有多个传感器和摄像头连接，更需要有稳定且高运算能力的平台，并搭配上特定的复杂运算软件，才能够让车辆进行无人自动驾驶。

面临挑战
国内某**互联网**公司，投入大量的人力与物力在无人驾驶解决方案。要求车辆在无任何人工干预的情况下，完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。车辆基于高精地图和智能感知，可以实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。为此，他们找上研华，希望我们能针对整个无人车方案，提供相对应的解决方案。

由于无人驾驶车行驶过程中，主要靠着分布在车辆周围的摄像头来进行环境数据采集，再透过车上的控制计算机，结合物联网**公司自行开发的分析软件进行计算，经过分析后，一方面将行驶控制指令输出给到控制器，进行车辆行进控制，一方面则是将路线数据输出至车内显示器上，提供乘客指引，另外，车辆上随行人员则透过手持平板，随时掌控车辆状态。除此之外，数据除了在车辆上保存外，也要定时的将车辆状态透过4G上传至远程系统，而管理团队也要随时透过4G，使用OTA技术来进行系统升级与调整。

深入了解整个应用后，客户提出了几项需求。由于无人驾驶车辆上可使用的空间非常有限，因此在选择产品上，必须朝向小尺寸无风扇的选择，同时，无人车实际运行过程中需要实时快速处理大量的现场摄像采回来的数据，所以在平台的选择上必须要求能支持具有强大并行计算能力的GPU 卡片。而数据上传的部分，除了需要使用4G上传之外，对于数据安全防护，客户也提出了要求，需要支持多路*与防火墙；另外，车辆随车人员使用手持平板来监测车辆的所有运行状态，因此需要有WIFI AP设备，来提供WIFI连接。综合整个需求，我们大致上可以归纳出下列几点：

小尺寸无风扇工控机,能支持GPU显卡

良好的抗震与抗电磁干扰

支持4G通讯的路由器，能支持*与防火墙

8网口工业级POE以太网交换机

WIFI AP设备

方案设计

无人车是用电池做为能源驱动汽车前进，续航能力是一个关键指标，为此研华为客户推荐MIC系列产品。低功耗设计支持DC 24V电压输入, 高支持i7-7700t 35W 主频 2.90GHz处理器， PassMark 9342分,为客户提供高效快速运算，搭配GPU1080Ti 功耗可控制在500W左右。

无人车控制器主要提供三大功能： 物体识别、精准定位、深度学习联动CAN BUS控制车辆行驶。

1、物体识别：我们为客户推荐两种方案，车辆上装有多个IP CAM收集环境情况。
a) 使用研华MIC配合*的PoE/USB3.0 PCIE BUS可锁固式图像采集卡，提供稳定的图像采集单元，确保在连接IP CAM采集过程中安全可靠不掉帧。另外研华也提供带隔离的通讯卡，方便客户接入激光雷达进行测距与障碍物侦测 从而避免复杂电磁环境对雷达造成判定影响；
b) 使用EKI-5729PI 工业级8网口POE以太网交换机进行串联，除了能提供稳定，抗电磁干扰的网络传输之外，更能直接透过网口提供电源给摄像头，既能有效解决摄像头供电问题，更能解决在狭小的车辆空间上的布线问题。

2、精准定位：车辆行驶除了要有视觉识物外，还要有一个中长期路线规划，研华BB-SL306系列工业级4G路由器 接通连接高精地图，给客户提供安全路线行驶**。BB-SL306路由器，除了能支持*与软件防火墙外，更能支持软件SDK二次开发，透过*与防火墙，提供了数据传输的安全**，针对未来远程OTA技术使用时，更能透过4G，准确地将每一辆在路上运行的无人车辆，直接进行调适，升级或更新。此外，考虑客户车上仍有WiFI AP的需求，我们这次建议客户使用的是BB-SL30610110-SWH型号，除了4G传输功能外，也能支持WIFI AP/Client的功能，如此一来，针对无人驾驶车上空间有限的问题得到解决，让客户在无人驾驶车初期研发阶段，达到一个非常高的便利性。

3、深度学习联动CAN BUS：客户通过向机器提供行业数据，通过机器GTX-1080Ti进行深度学习, 联动研华*CAN BUS总线卡，来控制车辆前进，后退，刹车与油门，实现智能无人驾驶

除此之外无人车每天产生大量数据（**百GB）前期无人车研发或上路阶段，数据均需要被有效监管，研华MIC系统产品支持软Raid且至多5个存储, 其中2个支持热插拔，方便客人快速读取数据进行相关分析与存档。

结论
在方案导入的初期，由于车辆空间狭小，电磁干扰问题严重，而客户研发团队与实际测试场地，相隔1000公里以上，无法有效针对整个无人驾驶车问题进行分析与定位，甚至是优化整个方案。而研华藉由着全国绵密的服务团队与技术支持，透过多地的同步支持，与客户反复的调整与方案改进，后经过实际安装与测试后，现在搭配研华整体方案的无人驾驶车，已经正式推出试运行，分别在全国几个试验区域展开实际上路测试。
也许，在不久的将来，在我们生活的城市中，都**会看到搭载研华整体方案的无人驾驶车，为我们服务！

可以了解一下关于工业控制计算机的特征，它是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。

研华ARK嵌入式工控机在污水处理的应用
一、项目背景
在污水治理监测项目中，所涉及的污水处理监测系统，很多必需无人值守设备或监测点，受到地形、气候、监测范围等因素影响，而且还要求设备能更好的移动性、可扩展连结设备、设备维护方便，那么如何性能的工业控制平台才能真正满足污水处理系统中的应用哪？

二、系统介绍

在监测点需要怎样的控制平台才能满足系统需要？
1.维护简单、稳定的控制平台,能够适应恶劣环境的无人值守应用。
2.要求机构紧凑，便于与设备机柜内安装，无风扇系统确保系统的稳定高效，同时安装到狭小的空间内很好的解决机器散热问题。
3.强大的处理能力，满足数据处理的计算能力及控制，并连接各个监测设备及模块。
4.密闭、抗震以及对环境适应性高。

三、系统结构
控制系统设计（系统硬件配置）
系统采用上下位机的控制方式。上位机采用工业PC或工业级ARK嵌入式工控机3000系列，与下位机采用485进行

通信，上位机主要完成工艺流程画面的显示，实时采集各点的参数值，并在画面上动态显示实际值，自动保存各
点值，自动报警、统计打印、报表等。下位机采用ARK嵌入式工控机5280 加专业采集卡实现采集控制器，它由
各种AI、AO、DI、DO等卡件组成。现场信号经过线缆，传输到信号处理卡，处理成便于计算机处理的1～5V直
流信号，A/D转换后，经过485上传给上位机。对调节回路各回路的输入信号与上位机下传的给定信号进行比较。

研华ARK系列工控机特点:
稳定性：能够在户外24小时无间断工作，整机稳定性能满足其要求。
高性能：丰富I/O 连接性能和优良网络传输质量，提供了性能保证。
抗干扰：无风扇的特性使季节变化的户外的温度、粉尘对计算机的影响不可忽视，研华的整机均经过严格的高低温度测试，以及其他各种干扰测试。
体积小：整机只需占用很小的空间，对设备机柜等实物的体积有着积极的影响。
四.系统优势
该系统和传统监测方式相比，实现了对污水污染点水排放量及理化参数量数据的自动提取和随机抽取、污水处理设备运转情况的自动提取监控和非正常情况下的报警、污水排放主要理化指标**标自动报警、排污费的自动计费、数据统计报表自动生成。同时该系统运行*，系统*扩展，留有数据接口，通过配置或改变不同的传感器，采集大气参数、城市噪音参数，系统也适用于大气和噪音监测，与有线MODEM、无线数传电台数据传输相比，该系统在技术上更具先进性。

http://szpk.cn.b2b168.com
欢迎来到深圳鸿研电子科技有限公司网站， 具体地址是广东省深圳市南山区深圳市南山区南头街道桃园路南侧常兴路西侧南景苑11D，联系人是赵敏。 主要经营工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器 HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线网关 接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB。 单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。 我们的产品优等，服务优质，您将会为选择我们而感到放心，我们将会为得到您认可而感到骄傲。