铜陵全新工业计算机

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机广泛应用于电子、照明、汽车、太阳能、工业电气等多行业，是产品制造工艺流程中用量多的基础工艺设备之一。其中在消费电子领域，随智能手持设备、智能穿戴设备越来越普及，各品牌制造厂家百家争鸣、百花齐放，像防水、无线充电、OLED曲面屏、更高画质镜头、更小但更优质的音源输出，等等功能吸引我们眼球。同时，产品功能的增加和提升，较大要求我们制造设备工艺提升，在点胶领域尤为明显，精密高速点胶机，甚至是双工位精密高速点胶机应运而生。双工位精密高速点胶机在国内远未成熟，国际上稍微可以一点的点胶机，费用动辄几十万上百万，行业设备垄断明显，国内自主设备研发制造企业任重道远。下面给大家分享案例，即为国内某智能设备厂家，在双工位精密点胶机领域做的技术突破。其中，研华在智能控制部分，助力打造国产高端精密设备。
精密点胶系统关键需求
精密点胶机，要求打破国外设备垄断，实现双工位同时精密高速点胶：
要求运动控制卡可以控制3个伺服马达，3个步进马达；且其中含有1组XYZ伺服平台，其中Z轴挂XZ步进附属轴模组，1步进控制送料轴，其中关键工艺轴5轴联动，双工位同时点胶；
要求点胶过程中，根据待喷胶点高度，实现双Z轴高度自动调整：
待点胶位置除XY坐标外，产品高度不一，所以设备工艺中，会先用激光位移传感器扫描胶点高度，扫描完毕后生成Z轴坐标点数组；执行点胶运动时，要求XYZ三轴联动，在运行轨迹中Z轴循激光扫描坐标点做自动位置调整；
要求点胶路径中，不允许设置加减速，所有路径匀速完成：
要求运动控制卡在待点胶位置自动比较触发，自动控制胶阀开关，并且在点胶路径中保持匀速，不可拐弯降速，以此防止堆胶溢胶，保证胶条美观；
要求点胶精度达到业内高，且高速完成点胶，技术良好：
待点胶产品非常小，待点胶宽度只有0.15mm，胶阀可点胶小胶条为0.168mm，小直角拐弯半径为0.5mm；点胶速度达到200mm/S。
研华解决方案系统描述
研华PCI-1285-AE 8轴DSP架构脉冲型运动控制卡，在客户机构6轴运动控制要求下，预留2轴预防后期可能的功能扩展；
研华PCI-1285-AE 高可以支持8轴联动，**控制客户双工位点胶平台；
PCI-1285-AE拥有速度前瞻以及位置比较触发功能，可以在连续路径中保持匀速，且可以在运动中自动精准控制胶阀的开关；
USB-4716RS USB 多功能数据采集卡，金属机壳，导轨紧凑式安装，内建模拟滤波功能，模拟量输入部分可以采集激光位移传感器扫描到的产品高度信息，并且可以采集点胶完成后胶量称重信息，进一步确认点胶是否OK；
为满足客户Z轴根据激光扫描位置自动调整高度并实现XYZ联动功能，为客户客制Z轴数组向量拟合功能，忽略干扰点，规划高度数据信息，使点胶路径更加稳定美观；
PCI-1285-AE 拥有32路通用DI以及25路通用DO用于控制机台三色灯，急停按钮，电磁阀，气缸以及其他感应器，PCI-1761用于增加IO点以及预防功能扩充；
IPC-610，以其可靠品质以及非常高的性价比，来作为客户整套系统的运算控制平台。
设备工艺流程：
精密高速双工位点胶机，其工作流程部分主要分4部分：入料-点胶-称重-出料。在入料环节，通过机器视觉以及研华USB-4716RS模拟量采集卡，配合激光测距设备，来实现对PCB角度和待点胶点高度的测量数据收集。通过PCI-1285 轴卡校准胶阀XYZ坐标。点胶环节就是把胶按照既定程序设**到PCB板上，分别应用到研华运动控制卡PCI-1285中中圆弧插补、直线插补、多轴位置比较出发、速度前瞻、多轴联动、Z轴自动调整等功能；量重环节也是通过USB-4716RS模拟量USB模块来实现，是测点胶后胶量是否符合标准。出料环节即点胶OK后将点胶完毕的产品移出机器。
项目实施
产品
说明
PCI-1285-AE
8轴DSP架构集中式轴卡，控制7轴伺服电机以及部分通用数量输入输出
USB-4716RS
200KS/s 16位多功能USB采集模块，用于采集激光位移以及称重模块讯息
PCI-1761-BE
8路数字量输入及8路继电器输出，用于控制通用输入输出
IPC-610
IPC-610L机箱/I5-2400CPU/8G/1T /M&K/Win7 64bit OS；作为控制运算平台
总结
PCI-1285，支持速度前瞻、位置比较触发，可以8轴联动，拥有精准加减速及轨迹算法； DSP架构，更易为客户量身定做专有功能；专门为客户定制Z轴自动调整；以研华运动控制卡为核心，客户双工位精密点胶机各项参数达到*要求；
PCI-1761&USB-4716RS，在满足稳定高速高精度模拟量及数字量讯息采集同时，USB-4716RS以工业USB连接方式，使客户更易应用扩展，节省空间；
IPC-610，**大销量IPC，运行稳定，安全可靠；
在运动控制算法及应用经验上，有强大研发及专业技术支持团队，为客户前期功能评估，样机研发及用户现场调试，提供专业技术支持，可以更快速、更广区域、更有深度支持客户。

工业4.0以及中国智能制造2025，迫切要求汽车生产公司进行制造升级，打造智能工厂，提高生产效率、降低成本，提升品质和服务。实现智能制造，需要彻底解决附加值较低的生产过程环节透明化问题，使得企业首先纵向串联起来，数据上传下达无缝贯穿，实现基于数据采集之上的科学的分析、决策，达到管理智能化、自动化。



系统需求
无论是工业4.0还是中国智能制造2025，对于制造企业来讲，就是打造智能工厂，为企业提高生产效率、降低成本、提升品质与服务，以达到透明化的管控、科学的数据分析和决策，实现管理智能化和自动化。


制造企业制造过程的微笑曲线理论：微笑嘴型的一条曲线,两端朝上,在产业链中,附加值更多体现在两端,处于中间环节的制造附加值低。该客户实现智能制造，就是要附加值较低的生产过程这个环节透明化，使得企业能够纵向和横向串联起来，数据上传至云端应用层。


系统描述
车间信息化，主要解决两类问题，一个是现场自动化设备端的数据信息上传，另一方面主要解决现场生产进度的派工、报工、生产进度监控问题。


该客户车间信息化从智能人机交互方面实现透明化生产，系统可分为三层，分别是智能的端设备、通讯层、采集层。三层系统使得现场数据自下可达到ERP不同的业务单元，也可使得至上而下传递信息，实现数据整体无缝贯穿。


端设备： 采用研华工业平板电脑TPC-1551T/TPC-1581WP, 加载MES软件，即可实现在工位上进行快捷浏览当天的工艺、派工的情况，依据生产的进度实时完成报工，信息同步上传。工人现场仅需要依据智能端设备的派工进行生产，然后报工。


通讯层：研华 iDoor WIFI产品，采用双天线，可双频发射双频接受，增强网络的稳定性，防止丢包的发生。与智能端设备TPC-1551T/TPC-1581WP**的整合一起，使得信息上传可靠、安全。EKI-1524是一款工业级可靠的数据服务器，可承接上下端数据联通。


采集层： 采用研华ADAM-4055可监控现场自动化设备单元生产节拍、设备产能状况，实现设备综合效能（OEE）佳。


鸿研电子（研华、摩莎、泓格、阿尔泰）代理商
我们的产品有：
工控机、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器、多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡
数字量 IO 卡、工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线网关、远程 IO模块、
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
嵌入式无风扇计算机、BOX 工控机、工业平板电脑、HMI人机界面、触摸屏、工业显示器、一体机、
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP网关、工业 GSM/GPRS 路由器）等。

主板
主板是电脑中各个部件工作的一个平台，它把电脑的各个部件紧密连接在一起，各个部件通过主板进行数据传输。也就是说，电脑中重要的“交通枢纽”都在主板上，它工作的稳定性影响着整机工作的稳定性。

研华ARK嵌入式工控机在污水处理的应用
一、项目背景
在污水治理监测项目中，所涉及的污水处理监测系统，很多必需无人值守设备或监测点，受到地形、气候、监测范围等因素影响，而且还要求设备能更好的移动性、可扩展连结设备、设备维护方便，那么如何性能的工业控制平台才能真正满足污水处理系统中的应用哪？

二、系统介绍

在监测点需要怎样的控制平台才能满足系统需要？
1.维护简单、稳定的控制平台,能够适应恶劣环境的无人值守应用。
2.要求机构紧凑，便于与设备机柜内安装，无风扇系统确保系统的稳定高效，同时安装到狭小的空间内很好的解决机器散热问题。
3.强大的处理能力，满足数据处理的计算能力及控制，并连接各个监测设备及模块。
4.密闭、抗震以及对环境适应性高。

三、系统结构
控制系统设计（系统硬件配置）
系统采用上下位机的控制方式。上位机采用工业PC或工业级ARK嵌入式工控机3000系列，与下位机采用485进行

通信，上位机主要完成工艺流程画面的显示，实时采集各点的参数值，并在画面上动态显示实际值，自动保存各
点值，自动报警、统计打印、报表等。下位机采用ARK嵌入式工控机5280 加专业采集卡实现采集控制器，它由
各种AI、AO、DI、DO等卡件组成。现场信号经过线缆，传输到信号处理卡，处理成便于计算机处理的1～5V直
流信号，A/D转换后，经过485上传给上位机。对调节回路各回路的输入信号与上位机下传的给定信号进行比较。

研华ARK系列工控机特点:
稳定性：能够在户外24小时无间断工作，整机稳定性能满足其要求。
高性能：丰富I/O 连接性能和优良网络传输质量，提供了性能保证。
抗干扰：无风扇的特性使季节变化的户外的温度、粉尘对计算机的影响不可忽视，研华的整机均经过严格的高低温度测试，以及其他各种干扰测试。
体积小：整机只需占用很小的空间，对设备机柜等实物的体积有着积极的影响。
四.系统优势
该系统和传统监测方式相比，实现了对污水污染点水排放量及理化参数量数据的自动提取和随机抽取、污水处理设备运转情况的自动提取监控和非正常情况下的报警、污水排放主要理化指标**标自动报警、排污费的自动计费、数据统计报表自动生成。同时该系统运行*，系统*扩展，留有数据接口，通过配置或改变不同的传感器，采集大气参数、城市噪音参数，系统也适用于大气和噪音监测，与有线MODEM、无线数传电台数据传输相比，该系统在技术上更具先进性。