商丘工业平板电脑厂家

较具经济效益的机器手臂监测与预防保养解决方案
研华科技，2016年6月—为了提高生产效率与产品良率，越来越多的制造企业开始引进具有高效、持久及高精的机器人应用，在汽车、面板、晶圆、金属、化工、塑料、食品等领域，工业机器手臂都在工厂内扮演着不可或缺的关键角色。然而，当数量众多的机器手臂被导入自动化生产作业流程时，设备突发故障却成为影响产能的一大隐患，特别是对需要24小时不停机生产的高科技厂商而言，任何一条生产线的停摆都将造成莫大的损失。因此，通过传感器来收集机器手臂信息以提前发现潜在问题已成为提升产能稳定度的重要一环。
项目介绍

预防性维护措施大多需要高速且大量地收集模拟信号，且还需进行高效运算、现场存储与分布式I/O配置，所以一般功能简易且封闭式的可编程自动化控制器（PLC）很难肩负如此重任；而机器手臂原厂的监管软件又价格昂贵，着实让制造厂商望而却步。所幸，据工厂实况，研华可通过PC-based的APAX系列可编程自动化控制器（PAC）与模块化的各类感测模块客制出符合厂端所需的机器手臂监测方案，同时还可以让现场收集的信息轻松地与厂商自行开发的厂务系统无缝整合，从而以具成本效益的方式达到实时监诊与预防保养的目的。

系统需求
对于高科技的面板制造业而言，玻璃基板重且易碎，机器手臂就成为其生产在线取放的得力干将，像****的中国台湾面板制造业就在全台**过十座的工厂内，以六千支的机器手臂来执行搬运与传递物料等作业，但其维护保养一般都要等到机器手臂完全故障才会进行维修，或是等到年检时才会进行检修。这样的做法不仅无法充分掌握机器手臂的「健康」状况，且一旦突发故障，轻则使产线停止运转，重则导致产能不足而无法如期交货。因此该公司开始寻找可预防无预警故障发生的设备监测解决方案，以便在异常状况出现时就立即安排检修，藉此优化机器手臂的使用效率并降低维护成本。

由于生产面板需要多达数百道的工序，目前该公司每条生产线都安装了至少数十支的机器手臂，而机器手臂的异常状况可以经由比对发现征兆而提早预防，因此设备监测解决方案必须能高速采集每秒1000笔的模拟量信号以保证准确的记录设备状态。其次，由于所有收集来的现场信号需要回传至中控室进行监控管理与数据分析，为避免庞大的数据量长时间占用网络带宽，监测系统还必须扮演中继站的角色提供数据存储功能，以便让系统定时收集数据。再则，虽然工厂面积大且产线分散，但产线能额外容纳新设备的空间相当有限，所以分布式的数据采集与精简化的硬件配置也是本项目必须考虑的重点。
系统概述

研华以APAX-5000系列PAC控制器搭配模拟量输入模块与分布式工业以太网总线所规划出的机器手臂监测与预防保养解决方案，可满足这家面板制造企业高速撷取数据的需求。其中，所选研华的APAX-5580控制器曾在*十四届中国自动化年度评选中斩获2016年中国自动化创新产品奖,其内建Intel处理器的APAX-5580不但是一台可提供高效运算的工业计算机，也是一款可灵活整合各种I/O模块的控制平台，此外,通过12通道模拟量输入模块APAX-5017H来连接六轴机器手臂上的传感器（Current Transformer），APAX-5580可以将APAX-5017H模块收集来的模拟量信号暂存于内部硬盘内，而中控室的监测系统即可通过工厂内部网络并根据用户设定的时间（每隔五分钟或每隔十分钟）定时收集工业计算机内的数据，以详细的电流变化信息分析机械手臂是否有异常状况。

不同于传统的PLC只能处理简单的逻辑功能，APAX-5580是集多种功能于一身的PAC控制器，高速数据处理、大容量内存与储存空间、支持标准以太网络接口、可扩展各式各样的模块等功能让其足以担负起数据网关的重要任务，并以分布式架构来收集前端大量的模拟量信号；PC-based的开放式环境还能轻松地让使用者在PC架构下所开发出的应用软件顺利整合；而紧凑式外型与无风扇设计也让APAX-5580非常适合在空间有限的工厂环境中应用。至于精简硬件数量方面，研华则是利用了双插槽背板模块APAX-5002来提供菊花链（Daisy Chain）工业以太网连接功能，藉此可扩展多个模拟量输入模块APAX-5017H，既省下额外附加的其他设备（如：交换机）的费用，同时也让机器手臂监测解决方案能以较少的硬件成本发挥较大的系统经济效益。
专案导入
产品型号 描述
APAX-5580 内建Intel® Core™ i7/i3/Celeron处理器、可DIN导轨安装的PC-based控制平台
APAX-5017H 12通道高速模拟量输入模块
APAX-5002 双插槽背板模块

结论
研华在设备监诊与预防保养领域拥有多年的丰富经验，并已为不少半导体与高科技大厂导入了相关的解决方案。以此面板制造企业为例，之前厂房内的机台监诊系统就使用了研华的方案，因此当该公司决定为机器手臂导入监测系统时也**时间寻求研华的协助。在此套解决方案还在测试阶段之时，就曾精准的发现异常电流信号，不出几日机器手臂也确实出现无法正常运作的状况，因此让该面板制造企业更坚定的相信导入这样的设备监测系统有其必要性。此外，相较于因大量旧设备使用到无法维修导致花大钱换新设备的做法，通过预警系统所需的维护费仅占整组机器手臂更新不到一成的费用，这等同于让厂商省下了大笔的设备更新成本。目前该公司中科厂区的厂房已利用研华监测解决方案来监控**过300支的机器手臂，与此同时,该制造企业也在计划分批次在其他厂房内建置同样的系统以达到全面监测。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机广泛应用于电子、照明、汽车、太阳能、工业电气等多行业，是产品制造工艺流程中用量较多的基础工艺设备之一。其中在消费电子领域，随智能手持设备、智能穿戴设备越来越普及，各品牌制造厂家百家争鸣、百花齐放，像防水、无线充电、OLED曲面屏、更高画质镜头、更小但更优质的音源输出，等等功能吸引我们眼球。同时，产品功能的增加和提升，较大要求我们制造设备工艺提升，在点胶领域尤为明显，精密高速点胶机，甚至是双工位精密高速点胶机应运而生。双工位精密高速点胶机在国内远未成熟，国际上稍微可以一点的点胶机，费用动辄几十万上百万，行业设备垄断明显，国内自主设备研发制造企业任重道远。下面给大家分享案例，即为国内某智能设备厂家，在双工位精密点胶机领域做的技术突破。其中，研华在智能控制部分，助力打造国产高端精密设备。
精密点胶系统关键需求
精密点胶机，要求打破国外设备垄断，实现双工位同时精密高速点胶：
要求运动控制卡可以控制3个伺服马达，3个步进马达；且其中含有1组XYZ伺服平台，其中Z轴挂XZ步进附属轴模组，1步进控制送料轴，其中关键工艺轴5轴联动，双工位同时点胶；
要求点胶过程中，根据待喷胶点高度，实现双Z轴高度自动调整：
待点胶位置除XY坐标外，产品高度不一，所以设备工艺中，会先用激光位移传感器扫描胶点高度，扫描完毕后生成Z轴坐标点数组；执行点胶运动时，要求XYZ三轴联动，在运行轨迹中Z轴循激光扫描坐标点做自动位置调整；
要求点胶路径中，不允许设置加减速，所有路径匀速完成：
要求运动控制卡在待点胶位置自动比较触发，自动控制胶阀开关，并且在点胶路径中保持匀速，不可拐弯降速，以此防止堆胶溢胶，保证胶条美观；
要求点胶精度达到业内较高，且高速完成点胶，技术良好：
待点胶产品非常小，待点胶宽度只有0.15mm，胶阀可点胶较小胶条为0.168mm，较小直角拐弯半径为0.5mm；点胶速度达到200mm/S。
研华解决方案系统描述
研华PCI-1285-AE 8轴DSP架构脉冲型运动控制卡，在客户机构6轴运动控制要求下，预留2轴预防后期可能的功能扩展；
研华PCI-1285-AE 较高可以支持8轴联动，**控制客户双工位点胶平台；
PCI-1285-AE拥有速度前瞻以及位置比较触发功能，可以在连续路径中保持匀速，且可以在运动中自动精准控制胶阀的开关；
USB-4716RS USB 多功能数据采集卡，金属机壳，导轨紧凑式安装，内建模拟滤波功能，模拟量输入部分可以采集激光位移传感器扫描到的产品高度信息，并且可以采集点胶完成后胶量称重信息，进一步确认点胶是否OK；
为满足客户Z轴根据激光扫描位置自动调整高度并实现XYZ联动功能，为客户客制Z轴数组向量拟合功能，忽略干扰点，规划高度数据信息，使点胶路径更加稳定美观；
PCI-1285-AE 拥有32路通用DI以及25路通用DO用于控制机台三色灯，急停按钮，电磁阀，气缸以及其他感应器，PCI-1761用于增加IO点以及预防功能扩充；
IPC-610，以其可靠品质以及非常高的性价比，来作为客户整套系统的运算控制平台。
设备工艺流程：
精密高速双工位点胶机，其工作流程部分主要分4部分：入料-点胶-称重-出料。在入料环节，通过机器视觉以及研华USB-4716RS模拟量采集卡，配合激光测距设备，来实现对PCB角度和待点胶点高度的测量数据收集。通过PCI-1285 轴卡校准胶阀XYZ坐标。点胶环节就是把胶按照既定程序设**到PCB板上，分别应用到研华运动控制卡PCI-1285中中圆弧插补、直线插补、多轴位置比较出发、速度前瞻、多轴联动、Z轴自动调整等功能；量重环节也是通过USB-4716RS模拟量USB模块来实现，是测点胶后胶量是否符合标准。出料环节即点胶OK后将点胶完毕的产品移出机器。
项目实施
产品
说明
PCI-1285-AE
8轴DSP架构集中式轴卡，控制7轴伺服电机以及部分通用数量输入输出
USB-4716RS
200KS/s 16位多功能USB采集模块，用于采集激光位移以及称重模块讯息
PCI-1761-BE
8路数字量输入及8路继电器输出，用于控制通用输入输出
IPC-610
IPC-610L机箱/I5-2400CPU/8G/1T /M&K/Win7 64bit OS；作为控制运算平台
总结
PCI-1285，支持速度前瞻、位置比较触发，可以8轴联动，拥有精准加减速及轨迹算法； DSP架构，更易为客户量身定做专有功能；专门为客户定制Z轴自动调整；以研华运动控制卡为核心，客户双工位精密点胶机各项参数达到*要求；
PCI-1761&USB-4716RS，在满足稳定高速高精度模拟量及数字量讯息采集同时，USB-4716RS以工业USB连接方式，使客户更易应用扩展，节省空间；
IPC-610，**较大销量IPC，运行稳定，安全可靠；
在运动控制算法及应用经验上，有强大研发及专业技术支持团队，为客户前期功能评估，样机研发及用户现场调试，提供专业技术支持，可以更快速、更广区域、更有深度支持客户。

嵌入式平板电脑又称为嵌入式人机界面、嵌入式触摸屏，这是一种采用嵌入式处理器为核心、并且应用在各种专业场合的人际界面产品。随着其处理器的性能不断提升，嵌入式平板电脑在越来越多的专业场合得到应用。在此，将为大家整理介绍嵌入式平板电脑跟普通电脑的区别，希望大家有所收获。

一、稳定性要求更高

作为耐用的嵌入式平板电脑，其现在多数为工业界所使用，并且往往必须在特殊环境下运转，或者长时间不间断开机，例如生产线自动化设备、机房的数据交换机、监控设备、企业的网络安全伺服器、导航系统等等，必须要长时间连续稳定运作而且不能中断当机，否则将会造成巨大的损失，所以嵌入式平板电脑的稳定性要求特别严格。

二、应用领域更广泛

嵌入式平板电脑与普通电脑相比，吸引大家的区别就是其应用领域更加广泛。为此，嵌入式平板电脑的供应商费了不少心思进行技术上的研发，经过多年的经验积累，现在，嵌入式平板电脑技能做人机显示操作界面，又可以应用于、电力、多媒体、*、自动化设备、制造业等各个领域，还能用作数字化做床头服务终端以及门诊终端，甚至还能用作公于公共场所做媒体播放机或查询终端等等，为大家带来了较大的便利。

三、灵活度更强

嵌入式平板电脑与一般的商用电脑不一样，其会根据环境特点，及时调整自身的特性，因此可以在不同的场合为大家所使用。同时，嵌入式平安电脑采用的是无风扇设计，其利用大面积鳍状铝块散热，相对而言功耗更小，噪音也更小，因此其灵活度也能有更大的保证。

综上所述，阅读了以上关于嵌入式平板电脑的相关整理介绍之后，或许大家会对此有更深入的了解。嵌入式平板电脑就是因为与普通电脑想必有了更多的突破，才能得到市场的接受以及认可。首先，其稳定性要求更高；其次，其应用领域更为广泛；后，其灵活度更强，有了以上的几点，在选择嵌入式平板电脑的时候相信大家也能有更多的信心。

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

应用行业: 机器视觉检测设备
应用地区: 不限
应用产品: 研华4U工控机IPC-631+AIMB-786+PCIE-1674+GTX-1080Ti
项目背景
在产品制造过程中，由于各种原因，零部件不可避免的会产生多种缺陷。这些缺陷不仅影响产品的性能，严重时甚至会危害到生命安全，对用户造成巨大经济损失。
随着电子技术、图像传感技术和计算机技术的快速发展，利用基于光学图像传感的表面缺陷自动光学（视觉）检测技术取代人工目视检测表面缺陷，已逐渐成为表面缺陷检测的重要手段，因为这种方法具有自动化、非接触、速度快、精度高、稳定性高等优点。
华东某汽车设备集成商接到一高集成度PCBA检测项目。因PCBA后续工序繁多, 只有确定PCBA焊接与零件的完好性才能进行后面的组装、测试环节，及时的规避瑕疵的产品，避免品质不良浪费更多的成本，给工厂带来严重的经济损失。
设备硬件要求
研华科技与某设备研发公司合作，推出PCBA检测自动化解决方案。检测系统采用研华工控机加运动控制卡实现对多运动轴的精确控制，并采用面阵相机对PCBA进行精准定位，高像素线阵相机加特殊组合LED光源，获取高清PCBA图像，再由视觉检测系统进行处理，能检测出零件是否缺损，焊接品质是否完好等缺陷，从而达到大幅缩减传统目检人员。
研华方案说明
AOI检测设备系统结构复杂，其传动控制设备，电气控制系统和工业相机须在工控机精确控制下才能协调处理工作，完成检测工作.整体方案主要有两部分，一个是机器视觉；另一个是运动控制。
研华可以为客户提供完整视觉解决方案：
工控机：因为设备内部空间有限（主要是深度），考虑到布线和维护IO需在同一面，易于插拔的硬盘，传统IPC已经没办法满足客户需求，推荐研华4U短机箱IPC-631+8代主板AIMB-786搭配较新i7-8700K提供强大计算。
显卡：客户部分算法已经移至GPU，且也有加入部分AI学习功能,较低配置GTX-1080Ti显卡。因为商业显卡更换周期较快，研华与相关供应键可提早获得信息并延长一定时间供货，确保成本一致性。
机器视觉：客人需要接2支线扫+4支面阵，搭配研华Cameralink Full采集卡连接2线扫相机+PoE*4面阵相机，组成机器视觉解决方案。

运动控制：AOI设备有2个电机，搭配研华1245运动控制卡，完成运动控制部分。

总结：

在高科技制造领域，速度和精度是制胜法宝。检测员并不能对定量重复性进行精确且严格的评估，而机器视觉和运动控制系统却能够保证产品品质的一致性和高运行效率。研华AOI机器视觉检测方案较大化提升便利性、竞争力和市场服务能力。该解决方案能够加快产品上市，降低开发成本，提升灵活性并降低维护成本，因而能够帮助品质至上的制造商提升生产效率。