高效能UNO-2000系列嵌入式计算机让变电站巡检机器人之功能得以**发挥
项目简介:
变电站是发电厂与用电用户间的重要联系纽带,为了较早发现安全隐患以避免非计划性的停电事故,定期巡视站内电气设备是必不可少的工作。早期,电力系统的设备监测主要靠巡检员来完成。但在设备数量繁多的大型变电站内由工作人员来巡检,难免会有疏忽遗漏的问题;而地处偏远且环境恶劣的变电站,定期派员巡检亦相当不易。因此,近几年来运用巡检机器人全天候地在无人或少人值守的变电站进行定期巡检已成为一种趋势。
一般而言,变电站巡检机器人之运作流程是:先透过无线网络接收监控中心的巡检指令,并依照系统所*的路径行进;沿路则得透过高解析摄影机拍照、以及透过红外线系统测温,并立即将数据传送给监控中心;巡检过程中若发现异常,还需自动发出警示以通知相关人员;完成巡检后则必须回到充电室自动充电或等待下一次巡检任务。而要达到这样的巡检要求,机器人内部必须囊括相当多的硬件装置,因此若没有强而有力的嵌入式计算机作为控制核心,机器人是无法扮演好「电力巡检员」的角色。
研华的UNO-2483G与UNO-2272G高效能无风扇嵌入式计算机既提供了足够的性能来处理大量且复杂的运算工作;采强固与紧凑设计的特色则能适应恶劣的户外环境与安装空间有限的应用;支持多种I/O接口与iDoor技术不仅能连接各式各样硬件装置、亦提供了弹性扩充的灵活度;再加上研华专业的技术团队于机器人开发期间提供的专业协助,都让系统整合厂商能早日完成项目开发,并顺利将机器人导入变电站提供巡检服务。
系统需求:
专为电力产业提供软硬件开发及系统整合服务的一家中国高科技企业,其针对智能电网、电力调度控制、输配电、变电站管理等应用不断引进新的IT技术。在完成诸多开创性的研究并开发出多种解决方案之下,因而赢得了好口碑与客户认同。近来,该公司为实现远程监控电力设备之应用,开始投入变电站巡检机器人之研发,以便能代替或辅佐巡检员来检视站内的相关设备。由于变电站巡检机器人必须透过多种硬件装置才能如预期地执行巡检任务,因此,该公司需要配置性能**又坚固耐用的嵌入式计算机来主控机器人。
而根据变电站内不同区域的应用需求,这家系统整合厂商目前正在设计的是标准型与简易型的变电站巡检机器人。两款机器人除了外型尺寸与功能略有不同之外,其所需的嵌入式计算机必须符合以下条件:
体积小、重量轻的机种以便能嵌入空间有限的机器人车身内;
采用高性能之Intel处理器以因应需要高速与大量运算的需求;
宽温与强固设计确保系统在户外行驶过程中仍可稳定运作;
提供各种I/O接口来连接各式各样的硬件装置;
提供方便扩充的解决方案以便能自由地为系统添加新功能。
系统概述:
研华UNO-2483G与UNO-2272G这两款嵌入式无风扇工业计算机足以胜任机器人「大脑」的工作。透过多种I/O接口来连接无线AP、GPS模块、CCD摄影机、红外线热像仪、负责运动控制之数字信号处理器(DSP)等多种硬件装置,安装于机器人车身内的UNO计算机即会高速处理图像、视频、电子地图、GPS定位等数据,让变电站巡检机器人能完成接收指令、启动巡检、拍照收集信息、实时上传照片、发送警讯、巡检后自动归位等一连串的动作。
此项目的标准型变电站巡检机器人采用的是UNO-2483G。由于这款计算机尺寸紧凑(252 x 149 x 62 mm)、仅重1.6公斤,因此除了非常*嵌入空间有限的机器人车身内,同时也减轻了靠轮子来前进和转弯的巡检机器人之载重负荷。搭载了性能**的Intel Core i7处理器,使UNO-2483G不仅可以高速处理大量的数据,对于照片与视频这类较为复杂的运算工作也能轻松完成。
而项目中的简易型变电站巡检机器人,因为所需计算机的尺寸与I/O接口不同于标准型机器人,因此既小又轻的UNO-2272G(尺寸:157 x 88 x 50 mm、重量:0.8公斤)正好吻合其轻量化需求。虽然该产品是掌上型嵌入式计算机,但内建Intel Celeron J1900四核心处理器让其拥有足够的性能来处理复杂的任务。
两款UNO计算机均是无风扇设计、可选用SSD固态硬盘、具备-20°C至60°C宽温作业能力、通过IEC抗振动和抗冲击测试等特色,因此对于机器人的稳定运作提供了可靠的**。而串行端口、网络端口、USB端口、显示端口、音频端口等多样化的I/O接口则满足了项目需要连接各式各样硬件装置的需求。
值得一提的是,研华的iDoor技术为系统整合厂商提供了弹性扩充的选择,设计者不再受限于嵌入式计算机的既有规格,而能依应用需求以模块化方式来添加所需功能。此项目就利用UNO计算机上的mPCIe扩展槽加装了iDoor模块,藉此增加更多的串行端口来连接硬件装置。
专案导入:
无风扇嵌入式工控机:UNO-2483G 和 UNO-2272G
结论:
在无时无刻都需要使用电力的现代社会中,稳定的供电攸关着民生日用与经济发展,因而促使能实时回馈、提前预警、减轻维运人员工作量并提高工作效率的变电站巡检机器人之应用受到了广泛地重视。但变电站巡检机器人能否灵活实用?能否确切地执行巡检任务?其内嵌的计算机是关键。
研华的高性价比UNO-2000系列嵌入式计算机,不论是在尺寸大小、运算性能、耐用性、稳定性、扩充性等诸多方面都能满足变电站巡检机器人对硬件平台有相对较高之要求。而且深耕电力产业多年的研华不仅有丰富的产品、也有多年的实务经验,可以扎实的技术能力协助系统整合厂商于新产品开发与测试期间解决各种难题,让其创新研发的变电站巡检机器人得以早日投放市场。
嵌入式无风扇工业电脑 UNO, 专为行业应用而生 :
UNO 为满足关键应用而设计 , 灵活的扩展功能、可靠的品质以及对恶劣环境的适应 ,源于研华*特的嵌入式,满足工业应用的
设计理念,以及带有远程管理功能的良好的、开放的计算技术。
研华科技的 UNO-1000/2000/3000系列为嵌入式无风扇工业计算机具有强固与紧凑设计等特色,并可搭配嵌入式操作系统进
行运作 ,包含 WinCE,WES2009,WES7, WES8 与嵌入式 Linux。
研华 UNO-1000/3000 系列为嵌入式控制柜 PC, 带多种扩展,机身坚固 ,可完成多种安装,如 DIN 导轨安装、上墙安装、书架
式安装、平板安装等。根据不同安装方式,UNO-1000 系列可以做智能网关使用 ;UNO-3000 系列多种扩展方式适用于运
动控制和视觉应用。UNO-1000/3000 系列通过 Class 1 Div.2 及ATEX 认证,可适应各种严苛环境。
研华 UNO-2000 系列 ,提供经济型、高性价比、高性能等不同定位产品。其中,经济型和高性价比嵌入式无风扇工业电脑
适合作为数据网关、数据采集器、数据服务器使用 ,而高性能型产品可大大减少客户开发时间并提供多种网络接口,满足各
种需求。UNO 全系列皆支持研华创新 iDoor 技术 , 可增加灵活扩展功能的模块。iDoor 技术的应用,为整合系统带来灵活扩展
功能,而*增加其它多余硬件。标准化零件和集成接 口是未来 IPC 发展的必然趋势。随着嵌入式操作系统的普及和高性能
存储的广泛应用 ,供应商可将 iDoor 技术模块轻松整合在系统中,可满足各种产线需求。
行业**平板电脑及人机界面
除了标准产品外,为了满足各种垂直市场的特定需求,研华提供定制的行业**设备。研华行业**平板电脑及人机界面具备系统灵活性和兼容性,并通过C1D2/EN 50155认证,能在较端环境下提供稳定运行和操作**,适用于铁路、食品饮料、石油天然气以及机床制造行业。
工业信息终端平板电脑
研华瘦客户端平板电脑广泛应用于制造执行系统(MES)、工作流程监控及生产过程可视化应用中,具备结构紧凑、无风扇、低功耗设计等特点,同时支持4:3和16:9显示设置,显示器尺寸从3.5寸到21.5寸大小均可供选择。在工业4.0浪潮推动下,瘦客户端平板电脑被广泛应用于分布式控制架构中,以便于信息的集中管理和确保数据安全。
鸿研电子提供的产品如下:
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡(DAQ) 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器(RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB)
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器)
平板电脑做什么测试认证?
平板电脑主要看产品的特点,如果只是普通平板电脑,没带GSM或WCDMA等通信模块,然后有带无线,WIFI.蓝牙这类功能,那就按照无线产品进行认证,其中认证时,会对射频进行测试,
如是有带通信模块,那就需要做跟手机类似的认证测试,费用会相对高点,测试方面主要是一些EMC测试,可靠性测试。
如果你是出口请看下面,如果不是出口企业,下面就不用看了
以出口美国为例平板电脑出口美国办理FCC认证,申请ID号。
FCC认证主要有三种方式:
主要针对产品 认证方式
FCC VERIFICATION自我验证 AV产品,有绳电话,
普通家用电器,商用PC, FCC Rule Part 18 的非大众消费者使用的工业、科研和设备; 制造商或进口商确保其产品在FCC认可的实验室进行了必要的检测,以确认产品符合相关的技术标准并保留检测报告,FCC有权要求制造商提交设备样品或产品的检测数据;
FCC DOC
符合性声明 家用电脑及外设、
民用广播接收器、
FCC Rule Part 15的其它接收器、
电视机接口设备、
电缆系统终端设备和Part 18 的大众消费者使用的工业、科研和设备; 设备负责方(一般为制造商或进口商)在FCC*的合格检测机构对产品进行测试,以确保设备符合相关的技术标准并保留检测报告,FCC有权要求负责方提交设备的样品或产品的检测数据,产品通过测试后获得DOC及测试报告,厂商即可在产品上标贴FCC标志,销售美国市场;
FCC CERTIFICATION认证证书 低电如无绳电话、自动门的遥控器、无线电遥控玩具和安全警报系统,
Part 15的故意性发射无线电频率能量的设备,
Part 18的大众消费者使用的工业、科研和设备,自动变频接收器和**再生接收器,电视接口设备,以及家用电脑及其外设; 产品需通过FCC认可的测试室测试完毕,取得测试报告后,整理产品的技术资料,包括:产品细节照片、方块图、使用手册等,同测试报告一起送到FCC TCB测试室。FCC TCB测试室确认所有资料无误,并颁发证书,授权一个FCC ID号码。
鸿研电子提供的产品如下:
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡(DAQ) 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器(RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB)
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器)
自2015年实现电子不停车收费系统(ETC)全国联网以来,我国ETC联网系统已是目前**里程较长、站点较多、客户规模和交易增长较*的高速公路智能化收费系统。ETC作为高速公路智能交通技术的体现,是各地交通部加快推进的的应用目标。
身为**制造大国,国内各地有着许多大型工厂,如何有效管理一个工厂,不管是生产线管理,或是关乎整个厂区运作的能源管理,都有着各别不同的专业。此外,整个厂区的环境管理,也是维持整个工厂正常运作的关键因素之一。面对一个大型厂区,遍布在厂区周围各式各样的监测设备、水泵等,如何收集与检测这些数据,是每个工厂管理者关心的重点。
坚固可靠的设计:凭借多年的行业经验,我们满足自动化用户需求的能力一直在提高。网络分组冗余、特别的散
热、获**的串口增强驱动、满足IP40等设计使研华的UNO系列嵌入式无风扇工业电脑更加坚固、可靠、灵活。