上海原装远程IO模块 研华/泓格/阿尔泰

如何选择合适的CANopen模块
目前的工业现场中使用485通信的IO模块较为流行，但一些高端的或响应速度快的PLC或工控机则是使用CANopen协议通信的较多，这也就导致了使用CANopen协议通信的上位机无法与使用485通信的IO模块连接。一旦发生这种情况，往往只有两种选择：一是直接使用CANopen通信的IO模块替换掉原有的485通信的IO模块，二是使用CANopen转485的通信转换模块，下面就为大家介绍下这两种模块的使用区别，供大家参考选择。

1. 通用CANopen IO模块：
直接使用CANopen通信协议的IO模块，是一个标准的CANopen从站，主站可直接使用CANopen协议读取并控制其输入输出状态。
2
特点：配置简单，可以直接使用，*二次开发。但是它的接口方式固定，模块本身不能扩展，需彻底替换原有的485通信IO模块，成本较高。

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

3
举例：
通用CANopen模块，可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。模块的总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更*集成到各种控制柜中。
4
2. 嵌入式CANopen模块：
使用嵌入式CANopen模块嵌入到自己的设备中即可将使用485通信的设备转换成CANopen通信协议与CANopen主站连接通信。
5
特点：嵌入式模块可嵌入到自己的设备中，可以根据自己的使用环境，设计成可以转换自己需要的I/O信号，模块可定制可OEM。
但是它需要使用者自己设计外接电路，通常需要自己调整485端的通信协议，不能直接使用。
6
举例：
嵌入式CANopen模块，该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。因为较其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，所以易于嵌入到设备中。
END
总结
所以，根据自己实际的需求选择这两种模块，如果希望直接就使用，不用自己设计外接电路或者二次开发，就可以选择通用型的。如果希望自己设计外接电路或者需要自己扩展开发出新的功能就可以选择嵌入型的。
什么是采集控制模块？
代表型号
M244、M281、MD44、MD88、M232D-P、MDIA、MDVA、M2IA、M2VA……
产品简介
在许多工业场合，RJ45是普遍的接线标准。分布式I/O模块采用业界通用的Modbus TCP协议，I/O与系统完全隔离。为用户提供RTOS嵌入式实时操作系统、软硬件双看门狗设计不死机不丢包、宽电压高低温工作环境、、全端口防错接反接保护、高性价比、远**同类的智能测控解决方案。代表型号有：M244、M281、MD44、MD88、M232D-P、MDIA、MDVA、M2IA、M2VA等。下面以M244为例说明。
M244为4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）采集控制设备，DO为2路C型继电器和2路集电极开路输出。采用标准的ModbusTCP通讯协议，可以通过TCP/IP网络远程采集模拟量数据。
模块还提供一个RS485扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持多16级级联，使得MD44，MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16等RS485采集模块能够通过低成本实现网络接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。
电源具有良好的过流过压、防反接保护功能
下图册为接线示意图
下图册为接线示意图
丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

合作伙伴：
研华科技、摩莎科技、泓格科技、阿尔泰科技
IoT无线I/O模块哪里有
窄带物联网（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）成为万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。
NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。据说NB-IoT设备电池寿命可以提高至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。

对于物联网标准的发展，华为的推进早。2014年5月，华为提出了窄带技术NB M2M；2015年5月融合NB OFDMA形成了NB-CIOT；7月份，NB-LTE跟NB-CIOT进一步融合形成NB-IOT；预计NB-IOT标准会在3GPP R13出现，并于2016年6月份冻结。 [3]
此前，相对于爱立信、诺基亚和英特尔推动的NB-LTE，华为更注重构建NB-CIOT的生态系统，包括高通、沃达丰、德国、、、Bell等主流运营商、芯片商及设备系统产业链上下游均加入了该阵营。
NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖（LPWA）物联网（IoT）市场，是一种可在**范围内广泛应用的新兴技术。具有覆盖广、连接多、速率快、成本低、功耗低、架构优等特点。NB-IOT使用License频段，可采取带内、保护带或载波等三种部署方式，与现有网络共存。

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

分布式I/O模块可用于数据收集和各种控制的应用。分布式I/O模块具有可靠度高、价格优惠、设置*、网络布线方便等特性，适用于分散地区的应用，可以为您节省系统整合的时间和费用。以往都是采用控制电缆和PLC连接。如果采用了分布式I/O模块，就可以通过一条通信线和PLC连接，节省了布线、节省了PLC自身的I/O点数
级联示意图表，可以用手拉手方式接线 分布式 I/O模块可用于数据收集和各种控制的应用。模块具有可靠度高、价格优惠、设置*、网络布线方便等特性，适用于分散地区的应用，可以节省系统整合的时间和费用。

分布式 I/O模块可以级联使用，满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定，所以很*整合在现有的系统中。关于数据的读写，分布式 I/O模块采用标准的Modbus RTU和Modubs TCP通讯协议，使用标准的Modbus协议可以很*与业界的PLC、SCADA、HMI通讯。

对系统进行组态时，来自过程或到过程的I/O通常会在自动化系统中中心集成。
跨越I/O和自动化系统之间的长距离电路接线可能变得非常复杂和混乱。
分布式I/O提供了用于此类系统的理想解决方案：
控制器CPU位于位置
I/O系统（输入和输出）在现场分散运行
高性能PROFIBUS DP系统提供了高速数据传输，从而可在控制器CPU和I/O系统之间进行可靠的通讯

分布式I/O模块提供标准Modbus协议的开关量采集模块控制及模拟量采集的产品解决方案。可实现基于以太网或者RS485对不同类型的开关量模拟量进行采集传输和控制，产品广泛应用于物联网、智能家居、酒店智能、机房动力环境监控、电力监控等行业。
以往都是采用控制电缆和PLC连接。如果采用了分布式I/O模块，就可以通过一条通信线和PLC连接，节省了布线、节省了PLC自身的I/O点数

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

合作伙伴：
研华科技、摩莎科技、泓格科技、阿尔泰科技
什么是profinet协议？
德国西门子公司1998年发布工业Ethernet，并于2001年发布其工业Ethernet的规范，称为PROFINET。PROFINET其实就是以太网
PROFINETp是一种新的以太讯系统，是由西门子公司和pProfibusp用户协会开发。pPROFINETp具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。pPROFINETp系统集成了基于pProfibusp的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。p

PROFINETp技术定义了三种类型p:p
PROFINETp1.0p基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯p
PROFINET-SRTp软实时系统用于控制器与I/Op设备通讯p
PROFINET-IRTp硬实时系统用于运动控制p

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

PROFINETp是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。除了通讯功能外，pPROFINETp还包括了分布式自动化概念的规范，这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和pXMLp设备描述语言。以太网pTCP/IPp被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的pProfibuspDPp技术传输，数据可以从pProfibuspDPp网络通过代理集成到pPROFINETp系统。pPROFINETp是使用已有的pITp标准，没有定义其**工业应用协议的总线。它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式p(COM)p技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作，均使用微软公司的pDCOMp协议和标准pTCPp和pUDPp协议。p

在pPROFINETp概念中，设备和工厂被分成为技术模块，每个模块包括机械、电子和应用软件。这些组件的应用软件可使用**的编程工具进行开发并下载到相关的控制器中。这些**软件必须实现pPROFINETp组件软件接口，能够将pPROFINETp对象定义导出为pXMLp语言。pXMLp文件用于输入制造商无关的pPROFINETp连接编辑器来生成pPROFINETp元件。连接编辑器对网络上pPROFINETp元件之间的交换操作进行定义。终，连接信息通过以太网pTCP-IPp下载到pPROFINETp设备中。p

HMSp已经将pPROFINET-IOp协议加入pAnybusp产品系列。这种新的协议将与现有的pModbus-TCPp和pEtherNet/IPp共同构成工业以太网协议。
关键字：profinet 协议规范
什么是远程IO模块？
远程IO模块，是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。
可将系列内多个模块进行总线组网，使得IO点数得到灵活扩展。模块可以由远程命令进行控制。该模块采用工业级元器件，10-30VDC宽电压输入，能够在-30℃~60℃范围内正常工作，支持RS232、RS485通信模式，通信协议采用工业标准的Modbus RTU协议。
设备简介
设备简介
参数
供电电压： 10-30 VDC 支持反极性保护
静态功耗： ≤0.3W
开关量输入：无源节点，2500VDC光电隔离
继电器触点：1A@30VDC 0.5A@150V动作时长5ms
通信接口： RS485/RS232
波特率： 1200/2400或4800/9600/19200
校验位： N
数据位： 8
停止位： 1
通信协议： Modbus RTU
看门狗：内置、外置2路
工作温度：-30℃~60℃
工作湿度： 5%~90%RH，无凝露
设备尺寸：124mm x 73mm x 34mm
（长x宽x厚）
安装方式：导轨固定/螺钉固定

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

合作伙伴：
研华科技、摩莎科技、泓格科技、阿尔泰科技