杭州全国联保远程IO模块 咨询秒回

IO模块即工业级远程采集与控制模块,基于RS485总线分布式模块

ADAM-4000系列 远程分布式I/O模块
ADAM-4000系列模块是通用传感器到计算机的小型接口单 元。ADAM-4000系列产品、采用问答式通讯方式，以简单的 ASCII编码格式，方便您进行调试和编程，易与其他协议相互 转换，融入您现有的自动化系统中。产品具有内置的微处理器 和坚固的工业级塑料外壳，可独立提供包括智能信号调理、模 拟量及数字量输入/输出、数据显示和RS-485通信等功能。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机广泛应用于电子、照明、汽车、太阳能、工业电气等多行业，是产品制造工艺流程中用量较多的基础工艺设备之一。其中在消费电子领域，随智能手持设备、智能穿戴设备越来越普及，各品牌制造厂家百家争鸣、百花齐放，像防水、无线充电、OLED曲面屏、更高画质镜头、更小但更优质的音源输出，等等功能吸引我们眼球。同时，产品功能的增加和提升，较大要求我们制造设备工艺提升，在点胶领域尤为明显，精密高速点胶机，甚至是双工位精密高速点胶机应运而生。双工位精密高速点胶机在国内远未成熟，国际上稍微可以一点的点胶机，费用动辄几十万上百万，行业设备垄断明显，国内自主设备研发制造企业任重道远。下面给大家分享案例，即为国内某智能设备厂家，在双工位精密点胶机领域做的技术突破。其中，研华在智能控制部分，助力打造国产高端精密设备。
精密点胶系统关键需求
精密点胶机，要求打破国外设备垄断，实现双工位同时精密高速点胶：
要求运动控制卡可以控制3个伺服马达，3个步进马达；且其中含有1组XYZ伺服平台，其中Z轴挂XZ步进附属轴模组，1步进控制送料轴，其中关键工艺轴5轴联动，双工位同时点胶；
要求点胶过程中，根据待喷胶点高度，实现双Z轴高度自动调整：
待点胶位置除XY坐标外，产品高度不一，所以设备工艺中，会先用激光位移传感器扫描胶点高度，扫描完毕后生成Z轴坐标点数组；执行点胶运动时，要求XYZ三轴联动，在运行轨迹中Z轴循激光扫描坐标点做自动位置调整；
要求点胶路径中，不允许设置加减速，所有路径匀速完成：
要求运动控制卡在待点胶位置自动比较触发，自动控制胶阀开关，并且在点胶路径中保持匀速，不可拐弯降速，以此防止堆胶溢胶，保证胶条美观；
要求点胶精度达到业内较高，且高速完成点胶，技术良好：
待点胶产品非常小，待点胶宽度只有0.15mm，胶阀可点胶较小胶条为0.168mm，较小直角拐弯半径为0.5mm；点胶速度达到200mm/S。
研华解决方案系统描述
研华PCI-1285-AE 8轴DSP架构脉冲型运动控制卡，在客户机构6轴运动控制要求下，预留2轴预防后期可能的功能扩展；
研华PCI-1285-AE 较高可以支持8轴联动，**控制客户双工位点胶平台；
PCI-1285-AE拥有速度前瞻以及位置比较触发功能，可以在连续路径中保持匀速，且可以在运动中自动精准控制胶阀的开关；
USB-4716RS USB 多功能数据采集卡，金属机壳，导轨紧凑式安装，内建模拟滤波功能，模拟量输入部分可以采集激光位移传感器扫描到的产品高度信息，并且可以采集点胶完成后胶量称重信息，进一步确认点胶是否OK；
为满足客户Z轴根据激光扫描位置自动调整高度并实现XYZ联动功能，为客户客制Z轴数组向量拟合功能，忽略干扰点，规划高度数据信息，使点胶路径更加稳定美观；
PCI-1285-AE 拥有32路通用DI以及25路通用DO用于控制机台三色灯，急停按钮，电磁阀，气缸以及其他感应器，PCI-1761用于增加IO点以及预防功能扩充；
IPC-610，以其可靠品质以及非常高的性价比，来作为客户整套系统的运算控制平台。
设备工艺流程：
精密高速双工位点胶机，其工作流程部分主要分4部分：入料-点胶-称重-出料。在入料环节，通过机器视觉以及研华USB-4716RS模拟量采集卡，配合激光测距设备，来实现对PCB角度和待点胶点高度的测量数据收集。通过PCI-1285 轴卡校准胶阀XYZ坐标。点胶环节就是把胶按照既定程序设**到PCB板上，分别应用到研华运动控制卡PCI-1285中中圆弧插补、直线插补、多轴位置比较出发、速度前瞻、多轴联动、Z轴自动调整等功能；量重环节也是通过USB-4716RS模拟量USB模块来实现，是测点胶后胶量是否符合标准。出料环节即点胶OK后将点胶完毕的产品移出机器。
项目实施
产品
说明
PCI-1285-AE
8轴DSP架构集中式轴卡，控制7轴伺服电机以及部分通用数量输入输出
USB-4716RS
200KS/s 16位多功能USB采集模块，用于采集激光位移以及称重模块讯息
PCI-1761-BE
8路数字量输入及8路继电器输出，用于控制通用输入输出
IPC-610
IPC-610L机箱/I5-2400CPU/8G/1T /M&K/Win7 64bit OS；作为控制运算平台
总结
PCI-1285，支持速度前瞻、位置比较触发，可以8轴联动，拥有精准加减速及轨迹算法； DSP架构，更易为客户量身定做专有功能；专门为客户定制Z轴自动调整；以研华运动控制卡为核心，客户双工位精密点胶机各项参数达到*要求；
PCI-1761&USB-4716RS，在满足稳定高速高精度模拟量及数字量讯息采集同时，USB-4716RS以工业USB连接方式，使客户更易应用扩展，节省空间；
IPC-610，**较大销量IPC，运行稳定，安全可靠；
在运动控制算法及应用经验上，有强大研发及专业技术支持团队，为客户前期功能评估，样机研发及用户现场调试，提供专业技术支持，可以更快速、更广区域、更有深度支持客户。

物流仓储业向来被视为是需要大量仰赖人力来处理商品与货物的产业。随着科技的进步，已有越来越多的业者开始导入可降低人力需求又可提升仓储效率的搬运机器人来完成货物入出库作业。像是可充分利用垂直空间以便高密度储存货物的立体仓库或是环境恶劣易对人体造成健康伤害的**低温仓库，都能透过搬运机器人让货物移动更*也更确实。