杭州原装网络交换机供应商 专业快修 质量** 研华

物流管理一直以来是制造企业提高生产效率节约成本的一个重要环节，AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，
主要应用于资产管理，项目定位与跟踪，供应链和库存管理等系统。其*驾驶员，能够自动沿规定导引路径行驶，具有安全
保护及多种移载功能，实现仓库产品的快速搬运，有效节省时间，提高生产力。因此如何利用无线设备保证AGV 车辆监控系
统安全、稳定、高效运行，提高产线效率显得尤为重要。研华的无线设备服务器和无线接入点为自动物流仓储应用提供实时数
据传输，确保通讯既稳定又便捷。

网络 交换机是一个扩大网络的器材，能为子网络中提供更多的连接端口，以便连接更多的计算机。随着通信业的发展以及国民经济信息化的推进，网络交换机市场呈稳步上升态势。它具有性能价格比高、高度灵活、相对简单、易于实现等特点。
PoE技术
PoE(Power Over Ethernet) 是指在现有的以太网**五类
（Cat.5）布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基
于 IP 的终端（如 IP 电话机、无线局域网接入点 AP、网络摄
像机等）传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供
电的技术。PoE 技术能在确保现有结构化布线安全的同时保
证现有网络的正常运作，较大限度地降低成本。

工控机，亦叫工业电脑，是采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。以下为**工控机**品牌(排名不分先后)：
1、研华工控机Advantech
研华是一家**良好的网络平台(ePlatform)服务供应商。自1983年创立以来，研华始终致力于为工业电脑和自动化市场开发并生产高质量、高性能的网络平台产品及服务。研华工控机产品十分丰富，包括嵌入式电脑、CompactPCI平台、工业计算机外设、工业便携式电脑以及医疗电脑、车载电脑等上百个系列上千款产品。研华科技已经连续几年婵联**较*控机厂商的荣誉。
2、西门子工控机Siemens
西门子工控机应用广泛，主要用于汽车制造业、半导体和电子工业、可再生能源、化工和医药行业、化工和水行业、食品行业、仓库和物流、机械制造等行业。目前，西门子工控机主要分为三大种类：机架式(RACK)，箱式(BOX)和面板式(PANAL)。
3、控创工控机Kontron
控创集团成立于1962年，目前已成为**较大的嵌入式工业计算机产品供应商。控创的产品线包括支持COMExpress标准的嵌入式计算机模块，PCI,ATCA,CompactPCI,ePCI-X以及VME板级解决方案，开放平台通讯服务器，工业级上架式解决方案，人机界面系统(HMI)，以及强固便携式计算机。
4、康泰克工控机Cntec
康泰克设计和制造基于PC的自动化、测量、控制、检测以及通信用的各种工业用计算机和设备，并且提供各种相关产品和服务，包括驱动程序和应用软件，以及监控和控制系统。康泰克提供设备、组件以及解决方案，以满足几乎任何工业应用。目前，康泰克主要产品包括：工业控制计算机、盒式工控机(BOXPC)、数据采集卡、微型控制单元、嵌入式主板、工业计算机主板等。
5、倍福工控机Beckhoff
德国倍福自动化有限公司成立于1980年，总部位于德国威尔市。公司始终以基于PC的自动化新技术作为发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。倍福可为各种应用场合提供合适的工业PC。
6、国家仪器工控机NI
30多年来，美国国家仪器帮助测试、控制、设计领域的工程师与科学家解决了从设计、原型到发布过程中所遇到的种种挑战。目前，NI主要产品有图形化编程环境LabVIEW、测试执行管理软件TestStand、数据采集设备DAQ、嵌入式控制与监测系统ECM、仪器控制接口GPIB、图像采集设备IMAQ、图像采集设备IMAQ、数据管理软件DIAdem、仿真工具Multisim、模块化仪器平台、PXI总线系统、VXI总线系统等。
7、贝加莱工控机B&R
在2006年和2007年的工业自动化较具影响力品牌评选活动中，贝加莱都****名。APC620是贝加莱生产的世界良好的**工控机，凭借APC620这款较具创新性的产品，贝加莱在2005年MSV国际工业展(欧洲工业自动化较大、较重要的展会)的评比中荣获金奖。APC620既支持使用方便、界面友好的WindowsXP系统，同时也集成了强大的实时嵌入式系统Runtime，即使在偶然情况下WindowsXP系统出现问题或者崩溃，实时系统Runtime仍能保持正常运行，有效地保证了实时数据能够及时安全地处理和记录，可以说是一款**死机的工控机。

8、万可工控机WAGO
德国WAGO公司成立于1951年，从成立之日起就成为电气连接领域新连接技术的成员。其产品广泛应用于轨道交通、发电与输配电、汽车制造业、造船业以及岸上和海上作业平台、建筑物布线等领域。在轨道交通领域，WAGO除了轨装式接线端子、端子排和插线式连接器外，还有X-COM系列——一种轨装式连接器模块，它在安装、布线以及维护中都能节省大量时间和费用。在2011年度的自动化行业较具影响力品牌评选中，万可占据国外工控机类品牌*二名。
9、ICS工控机
美国ICS专业生产工控机，其中工控机C4004配备2.0GHzPIVCPU，高性能、高扩展性的工业用系统。在2011年的工业自动化较具影响力品牌评选中，ICS位列工控机类国外品牌*三名。
10、APPRO工控机
APPRO国际公司的主要产品有APRE-4200，APRE-5200，APRE-70000等Pentium到PentiumII，PentiumIII系列产品，能满足不同的工业应用场合。在2006年和2007年的工业自动化较具影响力品牌评选中，APPRO均为国外较具影响力工控机品牌*六名。




以小尺寸、高稳定的UNO-2372G确保冷冻库**四向穿梭机器人之可靠运行
项目简介：
物流仓储业向来被视为是需要大量仰赖人力来处理商品与货物的产业。随着科技的进步，已有越来越多的业者开始导入可降低人力需求又可提升仓储效率的搬运机器人来完成货物入出库作业。像是可充分利用垂直空间以便高密度储存货物的立体仓库或是环境恶劣易对人体造成健康伤害的**低温仓库，都能透过搬运机器人让货物移动更*也更确实。

而在偌大仓库内的众多机器人要能有条不紊地在货架间来回穿梭运送货物，或者在零下的较低温环境下正常运行，其所采用的嵌入式计算机扮演着关键角色。以近几年来备受关注的四向穿梭机器人来说，由于可以横向和纵向轨道任意行驶，使其路径规划与调度系统之设计本就相当复杂，若采用了稳定性不佳的计算机，不仅会影响穿梭机器人运行的顺畅度，一旦计算机发生当机问题则会让穿梭机器人卡在轨道上动弹不得，而产品频频故障更会增加售后服务的维修成本，亦会损及机器人制造商的公司商誉。

研华的UNO-2372G是一款尺寸紧凑且稳定可靠的嵌入式计算机。精巧机身设计让这款工业级箱型计算机非常适合安装在空间有限的搬运机器人内；而强固特性与宽温特色则使其拥有**的可靠度与耐用度。因此，不论是在严苛环境或低温状态下，UNO-2372G都能稳妥地执行系统程序，从而为四向穿梭机器人之可靠运行提供了较有力的**。
系统需求：

中国一家提供全自动智能密集仓储解决方案的高科技公司，*了四向穿梭机器人、冷冻库**机器人、堆垛式搬运机器人、转轨搬运机器人、重型搬运机器人等多款可以高效输送货物的轨道式搬运车（Rail Guide Vehicle；RGV）。该公司之前是以内嵌自行组装之计算机来控制RGV，但却始终无法达到其预期的执行效果，有时还会出现「卡顿」现象而需要重启计算机。为了提升效能并解决卡顿问题，该公司打算为正在开发的*三代穿梭机器人选购新的嵌入式计算机。

该公司的*三代穿梭机器人是为低温物流中心所设计的产品。由于这款穿梭车的外型扁平犹如托盘，使其内部空间相当局促，但它仍需配置多种硬件装置（包括计算机、电池、微控制器、无线客户端等等）才能按上位系统下达的命令运送货物。因此，该公司对新的嵌入式计算机提出了以下需求：
内建Intel Atom四核心处理器以提供足够的运算性能；
小巧体积以切合有限的安装空间；
支持宽温使穿梭机器人可在冷冻仓库内稳定运作；
以较佳的硬件设计、以及抗振与抗冲击能力强化稳定性与安全性；
提供多种I/O接口来连接各种硬件装置，如：触控屏幕、微控制器、鼠标、键盘、二维条形码扫瞄器、无线客户端等等。
系统概述：

研华高效能嵌入式计算机UNO-2372G可满足这家机器人制造厂商对硬件平台的高稳定度要求。以螺丝锁固方式将UNO-2372G安装于冷冻库**的四向穿梭机器人内，该计算机即可对上接收调度软件的指令、对下控制机器人内的微控制器等硬件装置来执行搬运作业。而在执行搬运货物的过程中、以及完成搬运作业时，UNO-2372G都会传送穿梭机器人的目前所在位置与相关信息给上位系统，让管理者可以实时掌握机器人状态与运送进度。

搭载Intel Atom E3845处理器的UNO-2372G是款低功耗、高性能的运算平台。除了能游刃有余地处理四向穿梭机器人的搬运作业之外，这款箱型计算机的尺寸亦相当纤薄紧凑（仅150 x 105 x 35mm），因为占用空间不大，所以非常适合嵌入此项目的托盘式穿梭机器人内。其较宽的作业温度范围（-20°C~60°C）则可确保系统在零下20度的低温物流中心仍能维持正常运作。无风扇与无内部缆线设计、符合IEC之防振和抗冲击性国际规范、以及采用耐用性高的铝合金机壳等特色亦让UNO-2372G拥有**的强固性与稳定性。

此外，UNO-2372G提供包括RS232/422/485、USB、RJ45、HDMI等多种I/O接口，让设计者可以灵活的配置与整合所需的装置。此项目就以串行埠来连接机器人内的微控制器、以网络端口接无线客户端、HDMI端口接小型触控屏幕，而USB端口既可连接扫瞄器来读取入出库单据上的二维条形码，亦可方便工程师外接鼠标与键盘来为机器人进行调试。
专案导入：嵌入式工控机：UNO-2372G

结论：
在仓储物流应用领域，单调枯燥、繁琐易出错的工作，以及作业环境恶劣、对人体健康危害较大的场域，未来都将可能由机器人代劳。而嵌入式计算机的稳定性则决定了机器人能否*确实的完成使命。
研华UNO系列的多款无风扇嵌入式计算机能为机器人提供可靠运行的运算平台，而且不论是在高密度的立体仓库或低温的冷冻仓库等等的应用场所。像是此项目所采用的具强固与稳定特色之小尺寸UNO-2372G就让冷冻仓库**的四向穿梭机器人可稳定地执行搬运工作，同时研华的技术团队还以客制化服务协助系统设计者解决了兼容性问题。
而导入至今，该机器人的运作一直都很顺畅，因此让这家机器人制造商摆脱了令其困扰的系统卡顿与计算机重开机等问题，进而减少了需要经常提供维修服务的麻烦，亦促使该公司决定在其它机器人的升级改版计划中也采用研华UNO系列的计算机，以提升其产品的稳定性与市场竞争力。